Aristóteles (384-322 a.C.) declaro que la tierra era redonda y que se encontraba en medio del universo y los astros giraban alrededor de ella.
Formulo además la diferencia entre los cuerpos celestes y terrestres, los cuerpos terrestres están conformados por los cuatro elementos, en donde el agua y la tierra formaban la parte central de la Tierra y el fuego junto con el aire la parte contraria; los cuerpos celestes estaban conformados por una quita sustancia incorruptible cuyo movimiento era circular.
Aristóteles afirmaba que la esfera en la cual giraban las estrellas era la frontera del universo y después de eso nada existía pero no una nada en extensión.
En su teoría expresa el porqué de los movimientos físicos de la Tierra esto lo hizo basado en unos principios fundamentales:
Hay dos regiones en el universo: la región Supralunar y la región Sublunar. En la región Sublunar se encuentran los cuatro elementos y su movimiento es rectilíneo. En la región Supralunar está constituida por todos los astros y es perfecta ya que su movimiento es circular.
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